Medindo distância com sensor de ultrassom

Um sensor interessante é o de ultrassom que de forma semelhante as técnicas de radares (e também utilizadas pelos morcegos) um som (que é uma vibração ou irradiação) é emitido por um lado do sensor e o mesmo é recebido por outro e após o cálculo (em microssegundos) do tempo de retorno do som é possível calcular (como em uma regra de três) a distância que o sensor se encontra de determinada barreira.

Penso que este tipo de sensor seja útil no caso da robótica como em carrinhos automatizados onde o mesmo deverá automaticamente parar antes de atingir uma barreira.

Abaixo o teste que realizei, no qual verifiquei que até distâncias de dois metros é possível obter bons resultados:

 

 

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